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复合机器人 AGV小车 协作机械臂 精准 灵活 上下料作业能手
此款AGV复合机器人指搭载有机械臂(可适配市场主流的工业/协作型机械臂)的自主移动机器人。通常用于对精密上下料灵活性要求高的工况场合,移动机器人上设有物料存放区,机械臂根据系统调度指令,可将物料从移动机器人上搬运至设备机台进行上料,也可以从设备机台搬运至移动机器人上进行下料移动机器人行进与停靠过程中,机械臂均可进行作业。通过后台系统,可进行多机协同调度,将移动机器人的行走灵活性与机械臂的搬运灵活性进行有机融合,大幅度挖掘移动工位产能,提高生产效率,真正实现柔性生产装配流水线。  

1、长*宽*高:885mm*560mm*740mm
2、重量(不带负载):130KG
3、材质:工程塑料(外壳)普通碳钢(车体结构)铝合金(扩展支撑)
4、充电方式:手/自动/快换
5、导航类型:SLAM激光导航
6、驱动方式:差动驱动
7、控制方式:手/自动
8、最大速度:1.2m/s
9、旋转半径:可原地差动旋转
10、定位精度:±5mm(实际值取决于外部条件)
11、刹车距离:≤0.1m
12、行走定位点数:可行走任意多个设备设置
13、避障能力:根据用户设置产生停障及避障绕行行为
14、电池:48V 52Ah锂电池 
15、充电时间0-80%:2h
16、电池充电循环次数:>1500次
17、环境温度范围: 0°C至50℃(湿度10-90%,无压缩冷凝)
18、IP等级:IP20
19、激光:PEPPERL+FUCHS R2000
20、激光数量:2
21、WiFi:2.4G/5G
22、I/O:USB和RJ45各一
商品售价:¥13,400.00
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